طريقة صناعة روبوت ذكى بالاردوينو | كيف يمكن صناعة روبوت ذكى | دروس اردوينو arduino

طريقة صناعة روبوت ذكى بالاردوينو | كيف يمكن صناعة روبوت ذكى | دروس اردوينو arduino

اولا: عليك مشاهدة الفيديو ثم اكمل الشرح :

ثانيا: القطع الاكترونية المطلوبة لبناء الروبوت 

1- اردوينو اونو 

* Arduino Uno R3

2- درايفير موتور شيلد 

* Adafruit Motor Shield

3- الترا سونيك ULTRASONIC

*HC-SR04 Ultrasonic Module Distance Sensor for Arduino

4- موتور سيرفو

* Tower Pro SG90 RC Mini Servo Motor

5- براكيت هولدر الترا سونيك 

* Bracket / Holder for HC-SR04

6- موتور DC

* DC Motors and Wheels

* Bovine Wheel

7- اسلاك للتوصيل

* Jumper

8- بطارية 9 فولت

* Battery 9V

ثالثا: توصيل الهيكل وربط الموتور 

كما هو موضح بالصورة.

-ارفاق الموتور والعجلات بالهيكل كما هو موضح بالصورة.

-ارفاق الاردوينو بالهيكل.

-ارفاق المستشعر الترا سونيك بالهيكل.

رابعا: توصيل المحركات ب الشيلد موتور 

كما هو موضح بالصورة.

ارفاق الاردوينو بالهيكل وارفاق الكود البرمجى للاردوينو .

خامسا: برمجة الروبوت 

تحميل الكود البرمجى الخاص بالروبوت وتحميله الى الاردوينو.

الكود البرمجى الخاص بالروبوت

                                                                               

#include <AFMotor.h> #include <Servo.h> #include <NewPing.h> #define TRIG_PIN A0 #define ECHO_PIN A1 #define MAX_DISTANCE_POSSIBLE 100 #define MAX_SPEED 160 #define MOTORS_CALIBRATION_OFFSET 3 #define COLL_DIST 20 #define TURN_DIST COLL_DIST+10 NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE_POSSIBLE); AF_DCMotor leftMotor(1, MOTOR12_8KHZ); AF_DCMotor rightMotor(2, MOTOR12_8KHZ); Servo neckControllerServoMotor; int pos = 0; int maxDist = 0; int maxAngle = 0; int maxRight = 0; int maxLeft = 0; int maxFront = 0; int course = 0; int curDist = 0; String motorSet = ""; int speedSet = 0; void setup() { neckControllerServoMotor.attach(10); neckControllerServoMotor.write(90); delay(2000); checkPath(); motorSet = "FORWARD"; neckControllerServoMotor.write(90); moveForward(); } void loop() { checkForward(); checkPath(); } void checkPath() { int curLeft = 0; int curFront = 0; int curRight = 0; int curDist = 0; neckControllerServoMotor.write(144); delay(120); for(pos = 144; pos >= 36; pos-=18) { neckControllerServoMotor.write(pos); delay(90); checkForward(); curDist = readPing(); if (curDist < COLL_DIST) { checkCourse(); break; } if (curDist < TURN_DIST) { changePath(); } if (curDist > curDist) {maxAngle = pos;} if (pos > 90 && curDist > curLeft) { curLeft = curDist;} if (pos == 90 && curDist > curFront) {curFront = curDist;} if (pos < 90 && curDist > curRight) {curRight = curDist;} } maxLeft = curLeft; maxRight = curRight; maxFront = curFront; } void setCourse() { if (maxAngle < 90) {turnRight();} if (maxAngle > 90) {turnLeft();} maxLeft = 0; maxRight = 0; maxFront = 0; } void checkCourse() { moveBackward(); delay(500); moveStop(); setCourse(); } void changePath() { if (pos < 90) {lookLeft();} if (pos > 90) {lookRight();} } int readPing() { delay(70); unsigned int uS = sonar.ping(); int cm = uS/US_ROUNDTRIP_CM; return cm; } void checkForward() { if (motorSet=="FORWARD") {leftMotor.run(FORWARD); rightMotor.run(FORWARD); } } void checkBackward() { if (motorSet=="BACKWARD") {leftMotor.run(BACKWARD); rightMotor.run(BACKWARD); } } void moveStop() {leftMotor.run(RELEASE); rightMotor.run(RELEASE);} void moveForward() { motorSet = "FORWARD"; leftMotor.run(FORWARD); rightMotor.run(FORWARD); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) { leftMotor.setSpeed(speedSet+MOTORS_CALIBRATION_OFFSET); rightMotor.setSpeed(speedSet); delay(5); } } void moveBackward() { motorSet = "BACKWARD"; leftMotor.run(BACKWARD); rightMotor.run(BACKWARD); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) { leftMotor.setSpeed(speedSet+MOTORS_CALIBRATION_OFFSET); rightMotor.setSpeed(speedSet); delay(5); } } void turnRight() { motorSet = "RIGHT"; leftMotor.run(FORWARD); rightMotor.run(BACKWARD); delay(400); motorSet = "FORWARD"; leftMotor.run(FORWARD); rightMotor.run(FORWARD); } void turnLeft() { motorSet = "LEFT"; leftMotor.run(BACKWARD); rightMotor.run(FORWARD); delay(400); motorSet = "FORWARD"; leftMotor.run(FORWARD); rightMotor.run(FORWARD); } void lookRight() {rightMotor.run(BACKWARD); delay(400); rightMotor.run(FORWARD);} void lookLeft() {leftMotor.run(BACKWARD); delay(400); leftMotor.run(FORWARD);}

او يكمنك تحميل الكود من هنا: اضغط هنا

الخطوة الاخيرة :

فى بداية الامر اود ان اشكركم لقراءة الموضوع واتمنى ان اكون قد افدتكم فى شى من صناعة الروبوت الخاص بك

وتحسين معرفتك حول الروبتات والاردوينو.

لو انت مهتم بمجال الالكترونيات والروبوتات والدروس الخاصة بالاردوينو لاتبخل علينا بالاشتراك فى قناه اليويتوب

عبر الرابط: AdMix IO للمعلوميات

ستتعلم المزيد من الدروس التعليمة حول الاردوينو والالكترونيات  سيكون هناك ايضا دروس حول التحكم المنزلى عن طريق الهاتف

وجعل منزلك منزل ذكى  وايضا يمكنك قراءة الدرس السابق .

طريقة التحكم فى السيارة من خلال الاردوينو | تحكم فى سيارتك من خلال الهاتف | دروس اردوينو arduino


وفى الاخير لا تنس ان تكون مشترك بالقناة ليصلك منا كل جديد شكرا لك.